Hardware and software of control systems autonomous surface vehicle for geophysics engi- neering researches on area of water
Keywords:
autonomous surface uninhabited vehicles, geophysical engineering research, PWM-source, softwareAbstract
Applications of autonomous surface uninhabited vehicles for determination of engineering problems were investigated in this work. Relevance and necessity of development of the autonomous surface vehicles are mentioned. The model of the developed vehicle of present class and developed software and hardware were constructed. The preliminary tests have been done.
References
Дмитриев В.И., Григорян В.Л., Катенин В.А. Навигация и лоция. М.: Академкнига, 2004. 471 с.
Ляхов Д.Г., Ким А.И., Минаев Д.Д. Разработка и испытания сверхмалого телеуправляемого корабля // Подводные исследования и робототехника. 2014. № 1(17). C. 48–57.
Магницкий В.А. Общая геофизика. М.: Изд-во МГУ, 1995. 317 с.
Матвиенко Ю.В., Борейко А.А., Костенко В.В., Львов О.Ю., Ваулин Ю.В. Комплекс робототехнических средств для выполнения поисковых работ и обследования подводной инфраструктуры на шельфе // Подводные исследования и робототехника. 2015. № 1(19). C. 4–15.
Яблокова Ю.В., Сиренко А.Э. Автономные надводные аппараты для геофизических инженерных исследований на акваториях // Материалы XIV молодежной научно-технической конференции «Взгляд в будущее – 2016. Санкт-Петербург, 2016. 648 c.
