To the analysis of digital precision positional automatic control systems
Keywords:
digital precision positional automatic control system, positioning accuracy, transient quality, digital speed measurement, the frequency Nyquist criterion for logarithmic characteristicsAbstract
The simplified techniques is offered to calculate digital precision positional system parameters with power–width control. The conditions are analyzed under which this digital control system can be calculated as continuous in the first approximation. Given theoretical conclusions are illustrated by the example of particular precision positional digital control system analysis.
References
Ахметжанов, А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств /А.А. Ахметжанов. — Москва : Энергия, 1975. —288 с.
Белов, М. П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М.П. Белов,В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. — Москва : Акаде-мия, 2004. — 576 с.
Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский,Е.П. Попов. — Санкт-Петербург : Профессия,2007. — 752 с.
Евсиков, А. А. Учет упругих деформациймеханических звеньев при моделировании высокоточных позиционных сервоприводов малой мощности / А.А. Евсиков, А.П. Леонов,Е.А. Устинов // Инженерная физика. — 2009. —No 10. — С. 25—28.
Ерофеев, А. А. Теория автоматическогоуправления / А.А. Ерофеев. — Санкт-Петербург :Политехника, 2005. — 302 с.
Леонов, А. П. О построении математических моделей цифровых систем автоматическогоуправления в режиме точного позиционирования// Приборы и системы. Управление, контроль,диагностика. — 2011. — No 12. — С. 5—9.
Леонов, А. П. Реверсивный транзисторныйпреобразователь для управления двигателем постоянного тока / А.П. Леонов, В.В. Попов,Е.А. Устинов // Приборы и техника эксперимента. — 1978. — No 5. — С. 180—182.
Медведев, В. С. Микропроцессорное управление следящими приводами станков для обработки печатных плат в гибком автоматизированном производстве / В.С. Медведев, А.П. Леонов // Известия Академии Наук СССР. Техническая кибернетика. — 1987. — No 3. — С. 123—131.
Олссон, Г. Цифровые системы автоматизации и управления / Г. Олссон, Д. Пиани. —Санкт-Петербург : Невский диалект, 2001. —557 с.
Astroem, K. J. Feedback Systems. An Introduction for Scientist and Engineers / K.J. Astroem,R.M. Murray. — Princeton, Oxford : Princeton Univ.Press, 2008. — 396 p.
Dorf, R. C. Modern control systems /R.C. Dorf, R.H. Bishop. — Prentice Hall, 2010. —1104 p.
Fadali, M. S. Digital Control Engineering.Analysis and Design / M.S. Fadali, A. Visioli. —Burlington, MA : Academic Press, 2009. — 523 p.
