Аппаратное и программное обеспечение систем управления автономными надводными аппаратами для геофизических инженерных исследований на акваториях
Ключевые слова:
автономные необитаемые надводные аппараты, геофизические инженерные исследования, ШИМ-генератор, программное обеспечениеАннотация
Исследовано применение автономных надводных необитаемых аппаратов (АНА) при решении инженерных задач. Отмечена актуальность и необходимость разработки автономных надводных аппаратов. Представлена модель разрабатываемого аппарата данного класса и программно-аппаратные средства его управления. Проведены предварительные испытания.
Библиографические ссылки
Дмитриев В.И., Григорян В.Л., Катенин В.А. Навигация и лоция. М.: Академкнига, 2004. 471 с.
Ляхов Д.Г., Ким А.И., Минаев Д.Д. Разработка и испытания сверхмалого телеуправляемого корабля // Подводные исследования и робототехника. 2014. № 1(17). C. 48–57.
Магницкий В.А. Общая геофизика. М.: Изд-во МГУ, 1995. 317 с.
Матвиенко Ю.В., Борейко А.А., Костенко В.В., Львов О.Ю., Ваулин Ю.В. Комплекс робототехнических средств для выполнения поисковых работ и обследования подводной инфраструктуры на шельфе // Подводные исследования и робототехника. 2015. № 1(19). C. 4–15.
Яблокова Ю.В., Сиренко А.Э. Автономные надводные аппараты для геофизических инженерных исследований на акваториях // Материалы XIV молодежной научно-технической конференции «Взгляд в будущее – 2016. Санкт-Петербург, 2016. 648 c.
