Об анализе цифровых прецизионных позиционных САУ
Ключевые слова:
цифровая прецизионная позиционная система автоматического управления, точность позиционирования, качество переходного процесса, цифровое измерение скорости, частотный критерий Найквиста для логарифмических характеристикАннотация
Предлагается упрощенная методика расчета параметров цифровой прецизионной позиционной системы с широтноимпульсным управлением. Анализируются условия, при которых данная цифровая система управления в первом приближении может рассчитываться как непрерывная. Приводимые теоретические выводы иллюстрируются примером анализа конкретной прецизионной позиционной цифровой системы управления.
Библиографические ссылки
Ахметжанов, А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств /А.А. Ахметжанов. — Москва : Энергия, 1975. —288 с.
Белов, М. П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М.П. Белов,В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. — Москва : Акаде-мия, 2004. — 576 с.
Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский,Е.П. Попов. — Санкт-Петербург : Профессия,2007. — 752 с.
Евсиков, А. А. Учет упругих деформациймеханических звеньев при моделировании высокоточных позиционных сервоприводов малой мощности / А.А. Евсиков, А.П. Леонов,Е.А. Устинов // Инженерная физика. — 2009. —No 10. — С. 25—28.
Ерофеев, А. А. Теория автоматическогоуправления / А.А. Ерофеев. — Санкт-Петербург :Политехника, 2005. — 302 с.
Леонов, А. П. О построении математических моделей цифровых систем автоматическогоуправления в режиме точного позиционирования// Приборы и системы. Управление, контроль,диагностика. — 2011. — No 12. — С. 5—9.
Леонов, А. П. Реверсивный транзисторныйпреобразователь для управления двигателем постоянного тока / А.П. Леонов, В.В. Попов,Е.А. Устинов // Приборы и техника эксперимента. — 1978. — No 5. — С. 180—182.
Медведев, В. С. Микропроцессорное управление следящими приводами станков для обработки печатных плат в гибком автоматизированном производстве / В.С. Медведев, А.П. Леонов // Известия Академии Наук СССР. Техническая кибернетика. — 1987. — No 3. — С. 123—131.
Олссон, Г. Цифровые системы автоматизации и управления / Г. Олссон, Д. Пиани. —Санкт-Петербург : Невский диалект, 2001. —557 с.
Astroem, K. J. Feedback Systems. An Introduction for Scientist and Engineers / K.J. Astroem,R.M. Murray. — Princeton, Oxford : Princeton Univ.Press, 2008. — 396 p.
Dorf, R. C. Modern control systems /R.C. Dorf, R.H. Bishop. — Prentice Hall, 2010. —1104 p.
Fadali, M. S. Digital Control Engineering.Analysis and Design / M.S. Fadali, A. Visioli. —Burlington, MA : Academic Press, 2009. — 523 p.
