Леонов, А. П. «Об анализе цифровых прецизионных позиционных САУ». Журнал Вестник Международного университета природы, общества и человека «Дубна». Серия «Естественные и инженерные науки», вып. 1(33), август 2021 г., сс. 32-37, https://ein.uni-dubna.ru/index.php/ein/article/view/147.