Ю. В. Яблокова, В. В. Вазнис, А. Э. Сиренко, и О. А. Колигаев, «Аппаратное и программное обеспечение систем управления автономными надводными аппаратами для геофизических инженерных исследований на акваториях», Журнал Вестник Международного университета природы, общества и человека «Дубна». Серия «Естественные и инженерные науки», вып. 3(35), сс. 65–69, авг. 2021.